“2012年，東莞瑞鵬自動(dòng)化公司的銷(xiāo)售額為2千萬(wàn)元人民幣，售出包括200輛導(dǎo)引車(chē)及130套系統(tǒng)。”瑞鵬公司的羅小姐說(shuō)——大蕭條開(kāi)始的前一年相比，銷(xiāo)售額增長(zhǎng)了近25%，AGV銷(xiāo)售數(shù)量增長(zhǎng)超過(guò)70%，而系統(tǒng)的銷(xiāo)售數(shù)量增長(zhǎng)了25%以上?！彼€說(shuō)，除此之外，2011及2012年的銷(xiāo)售總數(shù)尤其龐大，累計(jì)安裝了近1000輛導(dǎo)引車(chē)及240套系統(tǒng)。
在2013年中，公眾對(duì)這一行業(yè)的興趣仍在不斷增長(zhǎng)，并出現(xiàn)了大量預(yù)訂。隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)改善，越來(lái)越多的企業(yè)在尋求自動(dòng)化的提升，以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。瑞鵬的羅小姐說(shuō)，AGV主要的最終用戶(hù)，仍然是制造企業(yè)?！?012年內(nèi)，75%的系統(tǒng)用于制造業(yè)，剩下的25%則用于配送中心。由于A(yíng)GV系統(tǒng)具有固有的靈活性及可擴(kuò)展性，工廠(chǎng)都在A(yíng)GV系統(tǒng)上進(jìn)行投資。這種靈活性，大部分歸因于用于車(chē)輛運(yùn)行和作業(yè)的控制系統(tǒng)以及軟件的不斷升級(jí)。對(duì)于多單元的實(shí)時(shí)控制及監(jiān)控，軟件采用無(wú)線(xiàn)連接來(lái)收集數(shù)據(jù)，并與上層的可編程邏輯控制器（PLC）系統(tǒng)或TCP/IP軟件接口。通過(guò)無(wú)線(xiàn)電頻率（RF）轉(zhuǎn)發(fā)器及標(biāo)簽，軟件可實(shí)現(xiàn)特定任務(wù)與AGV之間的無(wú)線(xiàn)通信，用以引導(dǎo)車(chē)輛的行駛。這些指令包括停止、啟動(dòng)、變速、上升、下降、多點(diǎn)轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向以及偏離引導(dǎo)路徑，并與其他的材料處理設(shè)備及自動(dòng)靜態(tài)系統(tǒng)接口?？刂频撵`活性使得每一導(dǎo)引系統(tǒng)選項(xiàng)都能配備一個(gè)相應(yīng)的AGV模型。最常用的是磁帶、磁條、激光及光學(xué)傳感器。在特定應(yīng)用中，一臺(tái)AGV可使用多個(gè)導(dǎo)引系統(tǒng)。“例如，在卡車(chē)裝載應(yīng)用中控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，AGV在卡車(chē)外部采用一種導(dǎo)引方法，同時(shí)在卡車(chē)內(nèi)部采用另一種更為局部的導(dǎo)引方法。隨著控制軟件中出現(xiàn)了圖形的點(diǎn)擊和拖放，現(xiàn)在只需短短幾分鐘，便可對(duì)AGV系統(tǒng)進(jìn)行路徑的重置。對(duì)圖形化顯示的路徑進(jìn)行拉伸非常容易，你可以改變路徑，或在屏幕上進(jìn)行可視化的路徑執(zhí)行，以確認(rèn)它在系統(tǒng)中能夠湊效。當(dāng)新路徑?jīng)Q定實(shí)施時(shí)在不到2秒的時(shí)間內(nèi)，車(chē)輛就會(huì)按路徑開(kāi)始運(yùn)行。相反的，若改變路徑不能滿(mǎn)足預(yù)期產(chǎn)量，恢復(fù)原來(lái)的路徑也很容易。
現(xiàn)在，隨著基于Microsoft Windows的控制系統(tǒng)和軟件的出現(xiàn)，用戶(hù)能獲得更為圖形化、可視化的包含整個(gè)AGV系統(tǒng)信息的報(bào)告。軟件不斷地收集、保存和傳輸用于分析的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，以確保AGV車(chē)隊(duì)獲得大的工作效率。“控制軟件使用戶(hù)能方便地對(duì)充電、維護(hù)、停機(jī)時(shí)間及其它生產(chǎn)率指標(biāo)進(jìn)行跟蹤，以保持系統(tǒng)應(yīng)有的性能。此外，AGV單元本身配備了人機(jī)界面（HMI）屏幕可輕松地對(duì)可能發(fā)生的問(wèn)題進(jìn)行定位、故障排除及診斷。“HMI能提供車(chē)輛狀態(tài)的詳細(xì)信息，無(wú)論是一塊低電量電池，或是系統(tǒng)內(nèi)車(chē)輛的位置信息，亦或?qū)е戮o急停機(jī)原因的信息，都能得到顯示。便出現(xiàn)了用戶(hù)解決能力之外的問(wèn)題，供應(yīng)商也能遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)AGV及其控制軟件系統(tǒng)，提供額外的診斷和支持——而所有這些功能在幾年前都還無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
瑞鵬自動(dòng)化是包括AGV系統(tǒng)在全球乃至幾乎每個(gè)主要制造和分銷(xiāo)部門(mén)的供應(yīng)商。在市場(chǎng)趨勢(shì)、標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用方面，瑞鵬對(duì)于最終用戶(hù)和供應(yīng)商而言是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)。羅小姐說(shuō)，我們的使命在于促進(jìn)AGV在制造、倉(cāng)儲(chǔ)、配送及其他主要市場(chǎng)中的銷(xiāo)售增長(zhǎng)及得到有效利用。
衷心祝愿瑞鵬公司的發(fā)展越來(lái)越壯大，引領(lǐng)著AGV這個(gè)行業(yè)給更多企業(yè)提供便利。