由于降低成本的壓力一直貫穿于整個制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè)，因此自動導(dǎo)引車（AGV）在生產(chǎn)過程中發(fā)揮著日益重要的作用。經(jīng)濟(jì)一直迫使生產(chǎn)企業(yè)制定出具有成本效益的物料搬運(yùn)解決方案。因此，快速的投資回報(bào)、倉庫或制造工廠的靈活性，以及提升的產(chǎn)量如今都在驅(qū)動著自動導(dǎo)引車市場的蓬勃發(fā)展。“如今的AGV已不是昨天的AGV了”，Egemin公司商業(yè)發(fā)展副總裁Mark
Stevenson這樣說道，“科技需要緊跟市場需求。用戶需要的是既能完成叉車能做的任何工作、又不受任何限制，低成本可靠的解決方案?！?nbsp;
盡管科技在不斷進(jìn)步，但仍有很大的改進(jìn)余地。“20世紀(jì)70年代，美國見證了首批AGV的面市，但他們離應(yīng)該到達(dá)的要求尚遠(yuǎn)?！必S田物料搬運(yùn)美國公司的自動導(dǎo)引車產(chǎn)品經(jīng)理Tim
Meyer這樣說道。那么，AGV到底該如何發(fā)展？“行業(yè)需求不是一成不變的”，HK
Systems公司AGV集團(tuán)銷售經(jīng)理John
Hayes這樣說道，“當(dāng)前的新興技術(shù)都是改進(jìn)導(dǎo)引的結(jié)果。這些進(jìn)步使得AGV發(fā)展成為以客戶為導(dǎo)向的新型應(yīng)用?！?nbsp;
自動裝載功能
使用載重自動AGV小車進(jìn)行自動導(dǎo)引與裝載的應(yīng)用是新趨勢?！皩⒆詣踊瘧?yīng)用于裝卸53英尺運(yùn)輸拖車的這一趨勢在持續(xù)上升。”JBT公司市場經(jīng)理兼美國物料搬運(yùn)協(xié)會（MHIA）自動導(dǎo)引車產(chǎn)品主席Mark
Longacre這樣解釋道。
在卸貨門的自動拖車裝載動作越來越多。“以前，拖車必須進(jìn)行改裝以適應(yīng)車輛”，美國Webb公司市場總監(jiān)Sarah
Carlson這樣說道，“而現(xiàn)在AGV小車能夠裝載拖車而無需改裝。小車能夠降低負(fù)載，甚至能能感應(yīng)到拖車是否會發(fā)生傾斜?！?nbsp;
亞特蘭大的一家企業(yè)采用該技術(shù)，將以托盤為單位的飲料包裝放入載重自動AGV。一旦一個裝滿產(chǎn)品的托盤被包裝完畢，該拖車就會將其運(yùn)輸并停于指定位置。到達(dá)目的地時，感應(yīng)器與AGV軟件會自動連接，告知車輛托盤已到位，以及托盤中包含的貨物與托盤需要去的位置。AGV撿起托盤，通過激光導(dǎo)引系統(tǒng)，進(jìn)入指定位置后，再將托盤放下。
Mark Longacre解釋說，工人在監(jiān)督此項(xiàng)工作時，只需清除卡紙，保持程序順暢運(yùn)行，而AGV則可以負(fù)責(zé)完成困難的工作，包括搬運(yùn)所有重物。
自動導(dǎo)引小車
如果是搬運(yùn)重物和重復(fù)常規(guī)的物料搬運(yùn)工作好留給AGV和AGC（一種簡易的AGV）來完成。AGC不如AGV那樣靈活，但其卻是一項(xiàng)不用很昂貴的物料搬運(yùn)解決方案，因?yàn)槿サ袅艘恍?fù)雜的計(jì)算機(jī)技術(shù)。它們不能自動移動，必須由電磁帶導(dǎo)引出預(yù)定的行走路徑。Sarah
Carlson這樣評價(jià)：“在制造區(qū)域，我們看到自動化程度不斷提升，因?yàn)樵摷夹g(shù)能夠迅速對市場變化作出反應(yīng)?！?nbsp;磁導(dǎo)航傳感器是AGV小車中定位的核心部件，它是利用集磁道釘?shù)拇艌鎏匦匝芯看判盘枡z測、車輛與磁道釘之間相對運(yùn)動于一體的試驗(yàn)平臺。在此平臺上模擬實(shí)地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動駕駛設(shè)計(jì)車輛的直線運(yùn)動、S形運(yùn)動以及加速等運(yùn)動模式，并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。
a) AGV小車先進(jìn)性
AGV集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好。
b) AGV小車靈活性
能夠很快捷地與各類RS/AS入/出口、生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺、貨架、作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。能夠根據(jù)不同的需求，以不同的組合，實(shí)現(xiàn)各種不同的功能。能大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實(shí)現(xiàn)來料與加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷售等的柔性銜接，大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。
c) AGV小車可靠性
在AGV系統(tǒng)的工作過程中，每一步都是一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊交換過程，后臺有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫支持，消除了人為因素，充分地保證AGV作業(yè)過程的可靠性，完成任務(wù)的及時性，數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性。
d) AGV小車獨(dú)立性
AGV能自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個獨(dú)立單元完成特定任務(wù)。
e) AGV小車兼容性
AGV不僅能獨(dú)立工作，而且更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。
f) AGV小車安全性
AGV作為無人駕駛的自動車輛，具有較完善的安全防護(hù)能力。有智能化的交通管理，安全避碰，多級警示，緊急制動，故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨(dú)特作用。
g) AGV小車示范性
代表先進(jìn)的生產(chǎn)力，是企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的象征。能促進(jìn)人員素質(zhì)、管理水平的提高。AGV還能促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、信息化的基礎(chǔ)建設(shè)。
