20世紀(jì)80年代后期，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在生物、醫(yī)療科學(xué)、遺傳工程、精細(xì)加工、集成電路制造、光釬對接、CCD對接、航空航天等領(lǐng)域，迫切需要人們開發(fā)一些工作對象是微小物體或其位姿微小改變的微細(xì)作業(yè)技術(shù)，這些微細(xì)作業(yè)直接由人來操作是非常困難的，所以必然要依靠微動機器人來完成，這些需求為微型機器人的出現(xiàn)提供了必要調(diào)教；隨著晶體壓電效應(yīng)、微/納米技術(shù)及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，遺跡超磁致伸縮材料的應(yīng)用，新型微驅(qū)動研發(fā)的成功也促進了微機器人學(xué)的發(fā)展，這些也成為了微型機器人發(fā)展的重要基礎(chǔ)。
微型機器人結(jié)構(gòu)和元器件都微小、精密，可以在人類及其他機器人所無法進入的場合下進行定位以及各類微細(xì)操作，微型機器人的研究是微機電系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的一個重要分支，其應(yīng)用前景十分廣泛，已收到國內(nèi)外學(xué)者的高度重視。如：微型管道機器人應(yīng)用在狹小管道或者縫隙中；納米級別的微型醫(yī)用機器人可以在人體內(nèi)甚至血管等里面進行診療；具有隱蔽性的微型機器人可以很好的用來進行偵查工作，大大降低了風(fēng)險等。
