高新技術(shù)無不首先出現(xiàn)在戰(zhàn)場上,機(jī)器人也不例外。早在第二次世界大戰(zhàn)期間,德國人就研制出并使用了掃雷及反坦克的遙控爆破機(jī)器人,美國則研制出遙控飛行機(jī)器人。近十幾年來,在接連不斷的局部戰(zhàn)爭的推動下,在飛速發(fā)展的高新技術(shù)支持下,機(jī)器人的發(fā)展產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。這是因?yàn)椋菏紫龋瑱C(jī)器人可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),使戰(zhàn)士從繁重的工作中解放出來,而去從事更加重要的工作;
其次,由于機(jī)器人對各種惡劣環(huán)境的承受能力大大超過載人系統(tǒng),因而,在各種極限條件下,如使用核、生化武器的情況下,戰(zhàn)場機(jī)器人不僅能生存,還能完成各種作戰(zhàn)任務(wù),而在這樣的戰(zhàn)場上,士兵要生存,其代價是昂貴的,而且是困難的。最后,由于機(jī)器人沒有感覺,在環(huán)境極其險惡、只有采取某種自殺行為才能挽救戰(zhàn)局時,它會毫不畏懼地承擔(dān)其自殺性的戰(zhàn)斗任務(wù)。
1.對于地面機(jī)器人,機(jī)器人必須隨時對醫(yī)療不到的障礙物作出反應(yīng),還要適應(yīng)不斷變化的地面特征。地面行駛能力和快速準(zhǔn)確識別重要目標(biāo)是發(fā)展地面機(jī)器人面臨的重大挑戰(zhàn)。
2.對于半自動機(jī)器人,控制臺與機(jī)器人之間的每一次數(shù)據(jù)傳輸都可能被敵人干擾甚至控制,因此應(yīng)盡量減少它們之間的信息交換。這樣就要求一次交給機(jī)器人多項(xiàng)任務(wù),由它獨(dú)立地去完成,而一個操作人員可以控制多臺機(jī)器人。
