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東莞瑞鵬機(jī)器人講解機(jī)器人及其技術(shù)的發(fā)展歷史

來(lái)源: 時(shí)間:2015-07-29 14:56:32 瀏覽次數(shù):

人類進(jìn)入近代以后,出現(xiàn)了工業(yè)革命。隨著各種自動(dòng)機(jī)器、動(dòng)力機(jī)和動(dòng)力系統(tǒng)的問(wèn)世,機(jī)器人開(kāi)始由幻想時(shí)期轉(zhuǎn)入自動(dòng)機(jī)械時(shí)期,許多機(jī)械式的機(jī)器人(主要是各種精巧的機(jī)器人玩具和工藝品)應(yīng)運(yùn)而生。這些機(jī)器人工藝珍品,標(biāo)志著人類在機(jī)器人從夢(mèng)想到現(xiàn)實(shí)這一漫長(zhǎng)道路上的實(shí)質(zhì)性進(jìn)步。

      長(zhǎng)期以來(lái),人類一直渴望并追求制造一種像人一樣的機(jī)器,以便將人類從繁雜的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。如古希臘詩(shī)人Homeros的長(zhǎng)篇敘事詩(shī)《伊利亞特》中用黃金鑄造的美麗侍女、希臘神話故事《阿魯哥探險(xiǎn)船》中的青銅巨人泰洛斯(Taloas)、猶太傳說(shuō)中的泥土巨人等時(shí)刻激勵(lì)著人們一定要把美麗的神話變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。


      我國(guó)東漢時(shí)期(公元25-220年),張衡發(fā)明的指南車是世界上最早的機(jī)器人雛形。我國(guó)宋代科學(xué)家沈括在《夢(mèng)溪筆談》一書中,也記載有一個(gè)“自動(dòng)木人抓老鼠”的故事,“該木人名鐘馗,身高三尺,能左手扼鼠,右手持鐵簡(jiǎn)斃之,動(dòng)作靈巧”。三國(guó)時(shí)期,諸葛孔明為運(yùn)送物資而發(fā)明了木牛流馬,相傳可以“日行三千、夜走八百”。《三國(guó)志》諸葛亮傳勢(shì)記載:“(建興)九年,亮復(fù)出祁山,以木牛運(yùn),糧盡退軍……十二年春,亮悉大眾由斜谷出,以流馬運(yùn),據(jù)武功五丈原,與司馬宣王對(duì)于渭南?!?8世紀(jì)瑞士鐘表匠德羅斯父子制造了機(jī)器人玩具,由彈簧驅(qū)動(dòng),用凸輪控制,可以寫字、彈風(fēng)琴。  人類進(jìn)入近代以后,出現(xiàn)了工業(yè)革命。隨著各種自動(dòng)機(jī)器、動(dòng)力機(jī)和動(dòng)力系統(tǒng)的問(wèn)世,機(jī)器人開(kāi)始由幻想時(shí)期轉(zhuǎn)入自動(dòng)機(jī)械時(shí)期,許多機(jī)械式的機(jī)器人(主要是各種精巧的機(jī)器人玩具和工藝品)應(yīng)運(yùn)而生。這些機(jī)器人工藝珍品,標(biāo)志著人類在機(jī)器人從夢(mèng)想到現(xiàn)實(shí)這一漫長(zhǎng)道路上的實(shí)質(zhì)性進(jìn)步。

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