工業(yè)機器人是一個多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，可以自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以聽命于人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行。隨著工業(yè)機器人發(fā)展的范圍不斷地擴大以及機器人智能水平的提高，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。越來越具有靈活性、使用也更便捷，可以代替人完成各種復(fù)雜和危險性的工作，所以工業(yè)機器人已在很多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。
據(jù)統(tǒng)計，60%以上的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域，主要應(yīng)該在弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。不僅穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，又節(jié)約了人工成本，避免了工傷事故的發(fā)生。而且隨著人們生活水平的提高，汽車的擁有率也越來越高，那么工業(yè)機器人的需求也會呈現(xiàn)出一個逐漸增長的趨勢，將會在汽車領(lǐng)域中得到更快速度的發(fā)展。
