激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV
1、 產(chǎn)品介紹
激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能，行走安全可靠；用于生產(chǎn)線(xiàn)上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等，工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
SLAM激光技術(shù)，無(wú)需場(chǎng)景改造，自動(dòng)生成精確環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、調(diào)度，具有通用接口，可快速搭載各種應(yīng)用功能附件，實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人工作狀態(tài)，具備自檢及故障檢測(cè)功能。
（1）主要用途:從成品下線(xiàn)到多層倉(cāng)庫(kù)，激光導(dǎo)引叉車(chē)式AGV可實(shí)現(xiàn)帶托盤(pán)物料的落地或堆高擺放，最常見(jiàn)于煙草、金融、電力、機(jī)車(chē)等倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房。
（2）主要特點(diǎn)：①利用激光掃描定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，不需地面施工，路線(xiàn)柔性化規(guī)劃。②停位精度高達(dá)±15mm，運(yùn)行速度最高45米/分。③強(qiáng)大的AGV管理系統(tǒng)，可管理多臺(tái)AGV同時(shí)運(yùn)行，包括路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、實(shí)時(shí)監(jiān)控、在線(xiàn)充電、故障診斷等功能，并可與WMS、ERP、MES等系統(tǒng)接口對(duì)接，完成信息化管理。
2、產(chǎn)品原理:激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV主要組成模塊
①叉車(chē)AGV車(chē)體
②驅(qū)動(dòng)模塊：舵輪驅(qū)動(dòng)器組
②導(dǎo)航模塊：激光雷達(dá)、控制器模塊
③安全模塊：障礙物傳感器、機(jī)械防撞模組、急停開(kāi)關(guān)
④操作面板：人機(jī)界面、電源開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)/停止、復(fù)位按鈕、急停按鈕、電量指示、音樂(lè)喇叭、三色警示燈等
⑤動(dòng)力模塊：蓄電池組
⑥控制系統(tǒng)：瑞鵬核心控制主板模塊
⑦其它定制模塊
3、技術(shù)參數(shù)
|
序號(hào) |
項(xiàng)目 |
基本參數(shù) |
|
1 |
AGV型號(hào) |
RP-LF-H2155DQ-BC1 |
|
2 |
外形尺寸 |
2098×1060×2155 mm (L x W x H) |
|
4 |
運(yùn)載方式 |
叉車(chē)型 |
|
5 |
引導(dǎo)方式 |
激光導(dǎo)航+二微碼 |
|
6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
舵輪 |
|
7 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
≥1000mm |
|
8 |
行駛速度 |
0-45m/min |
|
9 |
行走功能 |
前進(jìn)、后退、減速、轉(zhuǎn)彎，可自動(dòng)叉取卡板貨物，自動(dòng)裝卸貨物 |
|
10 |
控制方式 |
微電腦控制 |
|
11 |
定位方式 |
電子地圖定位 |
|
12 |
通訊方式 |
WiFi |
|
13 |
停止精度 |
±5mm～±15mm |
|
14 |
最大運(yùn)載質(zhì)量 |
≤1500kg（其他需求可定制） |
|
15 |
供電方式 |
DC48V |
|
16 |
電池容量 |
200AH充電蓄電池（其他容量需求可定制） |
|
17 |
續(xù)航時(shí)間 |
≤8h，充電次數(shù)大于1000次 |
|
18 |
充電方式 |
離線(xiàn)充電（自動(dòng)充電可選配） |
|
19 |
人機(jī)界面 |
PC軟件界面 |
|
20 |
安全防護(hù) |
激光測(cè)距+障礙物傳感器+急停開(kāi)關(guān) |
|
21 |
電量顯示 |
電壓顯示 |
|
22 |
使用環(huán)境 |
室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
|
23 |
AGV使用壽命 |
≤8年（一年之內(nèi)保修） |
4、SLAM激光導(dǎo)航AGV優(yōu)勢(shì)
? 無(wú)需改變環(huán)境：采用激光雷達(dá)掃描場(chǎng)地地圖，無(wú)需鋪設(shè)磁條、激光板等定位措施；
? 實(shí)時(shí)精確定位：通過(guò)慣性器件、激光雷達(dá)等多種數(shù)據(jù)源進(jìn)行融合定位；
? 智能路徑規(guī)劃：在地圖范圍內(nèi)設(shè)置目標(biāo)坐標(biāo)后，能夠自主規(guī)劃最優(yōu)路徑；
? 智能實(shí)時(shí)避障：依據(jù)實(shí)際需求，可以設(shè)置為避障模式繞開(kāi)障礙物，也可在障礙物出現(xiàn)后停車(chē)等待。
激光雷達(dá)：輕松掃描地圖；便捷改變行駛路徑
5、安全性
（1）AGV的前進(jìn)端安裝有避障傳感器與輔助避障傳感器，掃描系統(tǒng)可以檢知運(yùn)行范圍0~3m內(nèi)（扇形范圍）的障礙物，在0~3米內(nèi)無(wú)盲區(qū)；
（2）機(jī)械防碰撞傳感器：彈性板和傳感器構(gòu)成的防碰撞系統(tǒng)，可以檢測(cè)來(lái)自前進(jìn)方向的 輕微機(jī)械碰撞并緊急剎車(chē)，避免造成對(duì)人體和物品的碰撞損壞；正面裝有光電系統(tǒng)，側(cè)面掃描系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)路線(xiàn)布置設(shè)定使用和不使用；
（3）聲光提示：當(dāng)小車(chē)在正常運(yùn)輸過(guò)程中，小車(chē)伴隨悠揚(yáng)音樂(lè)，不同狀態(tài)可選擇不同提示音樂(lè)；當(dāng)有障礙物時(shí)，發(fā)出報(bào)警聲和警燈閃爍；
（4）急停裝置： AGV系統(tǒng)在突發(fā)異常狀況下，有急停裝置維護(hù)自身，急停開(kāi)關(guān)安裝在易于操作的部位。
6、安裝環(huán)境
①地面越平坦，精度越高；
②作業(yè)區(qū)域內(nèi)無(wú)大面積玻璃窗、不銹鋼板、金屬管等；
③安裝用時(shí)：只需調(diào)試使用程序， 3-5天；
④路徑變更，激光叉車(chē)采集新路徑信息，修改地圖。
