工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)組成及其功能

國際標準化組織(ISO)對機器人的定義

機器人操作和移動理論與技術(shù)，如機器人裝配技術(shù)、移動機器人運動...

機器人一般設(shè)計技術(shù)方法

在機器人設(shè)計的過程中，基本控制硬件大多采用直接購買的方式。...

瑞鵬機器人生產(chǎn)的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

對于工業(yè)機器人而言，從控制算法的處理方式來看，可分為串行、...

對于AGV小車的自動控制系統(tǒng)的性能要求

穩(wěn)定性是系統(tǒng)受到短暫的擾動后其運動性能從偏離平衡點恢復到原平...

發(fā)展機器人.解放勞動生產(chǎn)力的有效途徑

機器人將發(fā)展成為一種高度自動化的智能工具，其進步和大范圍應(yīng)用...

焊接機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢

近年來，隨著機器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來越多，各種...