涉及到工業(yè)技術領域，您可能對工業(yè)機器人抱有更多的神秘色彩，今天瑞鵬就為您詳細介紹本公司自己生產的AGV小車車體結構， AGV車體結構包括AGV自身設備和外部設備，自身設備包括車載控制器、磁導引系統(tǒng)、無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、在線自動充電系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、人機界面、輥道輸送機、頂升裝置等，外部設備包括原人工稱料車上的所有設備，以及一些輔助用品等，都安裝在AGV上。
為該公司進行AGV車體設計時，根據(jù)其要求進行了多次改善，最終滿足了該公司使用AGV后的物料輸送方式及流程
利用AGV帶有舉升移載機構和承重的特性，稱料容器可以直接放置在AGV車體上，加上AGV和MES整合后，從而使AGV同時具備了稱量和運輸?shù)墓δ堋?br /> MES獲取ERP的稱料工單并進行相關預先處理，根據(jù)當前MES生產模塊的實際生產進度確定生產需求后，及時把相關的稱料需求發(fā)給AGV調度中心。AGV調度中心只需負責AGV的安排和停車位置，停車具體位置來自MES系統(tǒng)，其稱料過程的控制和之前的MES稱料模塊控制基本相同。
當指定AGV獲取稱料任務并自動行走到指定位置后，開始稱料過程。稱料完成后，直接把物料送到對應生產區(qū)的移載機構上進行自動投料。
基于MES-AGV系統(tǒng)的應用，該公司順利地簡化了稱料過程，實現(xiàn)了配制生產過程中JIT稱取、輸送和投料的一體化，為公司進一步提高生產力打下堅實的基礎。
為該公司進行AGV車體設計時，根據(jù)其要求進行了多次改善，最終滿足了該公司使用AGV后的物料輸送方式及流程
利用AGV帶有舉升移載機構和承重的特性，稱料容器可以直接放置在AGV車體上，加上AGV和MES整合后，從而使AGV同時具備了稱量和運輸?shù)墓δ堋?br /> MES獲取ERP的稱料工單并進行相關預先處理，根據(jù)當前MES生產模塊的實際生產進度確定生產需求后，及時把相關的稱料需求發(fā)給AGV調度中心。AGV調度中心只需負責AGV的安排和停車位置，停車具體位置來自MES系統(tǒng)，其稱料過程的控制和之前的MES稱料模塊控制基本相同。
當指定AGV獲取稱料任務并自動行走到指定位置后，開始稱料過程。稱料完成后，直接把物料送到對應生產區(qū)的移載機構上進行自動投料。
基于MES-AGV系統(tǒng)的應用，該公司順利地簡化了稱料過程，實現(xiàn)了配制生產過程中JIT稱取、輸送和投料的一體化，為公司進一步提高生產力打下堅實的基礎。
