AGV自動(dòng)導(dǎo)向車是無人駕駛乍動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)車輛。為確保車輛，各種地面設(shè)備?，F(xiàn)場人員以及動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的安全。要采取綜合的安全保障措施
一.自動(dòng)導(dǎo)向車安全保障措施
，車輛構(gòu)造與功能
，急停按鈕和警示燈
車輛的四角裝置急停按鈕。任何時(shí)候只要按下按鈕。AGV小車就能立即停止動(dòng)作。車輛的前后裝有警示燈，當(dāng)AGV小車準(zhǔn)備起動(dòng)或運(yùn)行時(shí)，警示燈不斷的閃爍
二。障礙探測和接觸緩沖
在車輛的前端裝有接近探知器和接觸緩沖器，接近探知器在預(yù)定的距離內(nèi)檢測到障礙物，就能控制自動(dòng)導(dǎo)向車減速直到車輛自動(dòng)停止，若接近探知器未能檢測到障礙物而當(dāng)接觸緩沖器及障礙物時(shí)立即發(fā)出障礙物的信號(hào)，同進(jìn)車輛緊急停止。
三。彎道自動(dòng)減速
在一般作業(yè)場合。車輛的大運(yùn)行速度在60M/min以下。為確保安全，車輛在彎道 處行駛時(shí)采用緩行速度
貨物搬運(yùn)和移載
車輛在運(yùn)行時(shí)。車上的移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固牢。車輛進(jìn)行移載時(shí)，車體能移動(dòng)
自動(dòng)移載時(shí)，保證車上的移載裝置與地面上的承載裝置聯(lián)運(yùn)
移載發(fā)生異常 時(shí)，應(yīng)能立即停止運(yùn)動(dòng)直至故障消除。
