從機器人的推廣應用角度來看，機器人的發(fā)展大致經(jīng)歷了技術發(fā)展和探索的起步階段，在技術有所突破之后的推廣應用階段和被產(chǎn)業(yè)界接受之后的普及階段，只不過因為各個國家情況不同，機器人發(fā)展過程中這3個階段的時間先后和各階段時聞的長短并不樣。經(jīng)歷了上述3個發(fā)展階段，從機器人的一般技術特征上，形成了通常所說的三代機器人。一代機器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了較豐富的外部感知能力，第三代機器人是正在發(fā)展中的智能機器人。目前，隨著現(xiàn)代科學技術的進步，一方面機器人作為人類有力的工具正向高級智能化方向發(fā)展。另一方面，隨著機器人的相關支撐技術的不斷完善，如新型傳感器、新材料和新的通信方法等技術的應用，機器人應用領域也不斷擴大。比如深海探測機器人，在無纜操作的情況下能下潛數(shù)千米進行作業(yè)。又比如，2004年登上火星的太空機器人，能忍受極端惡劣的太空環(huán)境，還要克服地面控制命令嚴重滯后的困難，在火星表面從事科學考察活動。
在機器人及其技術發(fā)展歷史中，具有最重要影響的國家是美國和日本。美國在機器人技術的綜合水平上仍處于前位、日本生產(chǎn)的機器人數(shù)量和種類則居世界首位。日本研制機器人的時間比美國大約晚了10年，但大有后來者居上之勢。機器人的研究工作在日本很普及，很多著名的高等院校，如東京大學、早稻田大學、京都大學、大阪大學等都有很強的機器人研究隊伍，一些國立的研究所也在從事機器人的研究工作。尤其值得一提的是日本企業(yè)界對機器人研究的支持和推動，企業(yè)界不但參與了政府組織的研究項目，還拿出很多經(jīng)費支持相關研究。比如日本正在實施的、由全國多個著名高校和研究所參與的Humanoid研究項目，預算資金是50億日元，據(jù)稱其中有一半來自企業(yè)。在此之前實施的一個規(guī)模更大、耗資數(shù)百億日元的微型機器人研究項目，也有相當大的一部分資金來自企業(yè)。
