1960年，美國(guó)Unimation公司根據(jù)Devol的專利技術(shù)研制出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)，并定型生產(chǎn)Unimate(意為“萬(wàn)能自動(dòng)”)工業(yè)機(jī)器人。Unimate工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)將數(shù)控機(jī)床的重放特性與Roymond Goetz研制的遙控機(jī)械手的伺服控制能力結(jié)合起來。1962年，美國(guó)General Motors公司在壓鑄件的一條裝配線上，安裝了一臺(tái)Unimate工業(yè)機(jī)器人，
1967年，日本川崎重工公司從美國(guó)購(gòu)買了工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)許可證，日本從此開始了對(duì)機(jī)器人的研究和制造熱潮。在20世紀(jì)60年代后期，噴漆弧焊機(jī)器人問世并逐步開始應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。
