自動導引車(AGV)具有自動化程度高、準確快捷、柔性好、現(xiàn)場污染少、能有效避免人為錯誤并且節(jié)省人力資源等諸多優(yōu)點,已廣泛應用于航空、汽車、煙草、柴油機等生產(chǎn)、制造行業(yè),AGV給應用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應用中,由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品的特點以及生產(chǎn)流程各不相同,AGV的使用必須與之適應,才能發(fā)揮出大的功效。本文以東莞市瑞鵬自動化設備有限公司承建的某化工(日用品)公司原料柔性自動輸送系統(tǒng)為例,介紹全球內AGV應用于化工產(chǎn)品生產(chǎn)的經(jīng)驗。
使用AGV前的物料輸送方式及流程
某國際知名化工產(chǎn)品(日用品)生產(chǎn)銷售商在全球十多個國家擁有生產(chǎn)廠,2007年銷售額近百億美元。該公司在中國設立的生產(chǎn)企業(yè)成功實施了AGV項目。
在使用AGV之前,該公司為了確保生產(chǎn)的準確性和生產(chǎn)過程的可追溯性,從2006年開始自行開發(fā)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)進行生產(chǎn)過程實時控制。其中,在原料稱料模塊中,通過使用安裝有MES稱料模塊稱料手推車進行稱取物料,手推車實時與上位ERP系統(tǒng)連接,來自ERP系統(tǒng)的稱料指令由無線網(wǎng)絡發(fā)送到小車的電腦上,操作人員推著小車在系統(tǒng)指定的物料工位進行物料稱取,系統(tǒng)檢測和控制稱料人員所稱量物料的類型和重量,以確保符合當前工單的配方要求。然而由于每個產(chǎn)品的配方組成比較復雜,再加上豐富的產(chǎn)品系列,稱料人員要在一個存儲有幾千種物料的稱料區(qū)內進行操作。為了方便人工操作,稱料車必須盡可能減小體積和重量,但同時由于空間的限制,稱料車不能搭載大量的物料和任何容器,加上出于保護稱料工具的需要,也就不可能在車體移動時在秤面上放置任何物品。于是,所有稱取出來的物料都必須經(jīng)過匯總后才送到生產(chǎn)區(qū)。根據(jù)生產(chǎn)批量,大部分物料匯總后都是上百公斤,甚至上千公斤,只有使用又車才能把物料送到生產(chǎn)區(qū),因此,匯料人員需要根據(jù)生產(chǎn)安排和進度,一車車地把物料按時準確地送到生產(chǎn)工單指定的生產(chǎn)區(qū)。當生產(chǎn)進度和計劃發(fā)生改變時,還必須通過有效的手段通知匯料人員及時做出相應的正確反應。如果反應不及時,會造成生產(chǎn)延誤,浪費工時。
為了克服這個生產(chǎn)供應過程中的缺陷,該公司決定利用AGV的特性把現(xiàn)有的MES系統(tǒng)升級,并與之整合成為MES-AGV系統(tǒng)來提高自身的生產(chǎn)能力。
使用AGV前的物料輸送方式及流程
某國際知名化工產(chǎn)品(日用品)生產(chǎn)銷售商在全球十多個國家擁有生產(chǎn)廠,2007年銷售額近百億美元。該公司在中國設立的生產(chǎn)企業(yè)成功實施了AGV項目。
在使用AGV之前,該公司為了確保生產(chǎn)的準確性和生產(chǎn)過程的可追溯性,從2006年開始自行開發(fā)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)進行生產(chǎn)過程實時控制。其中,在原料稱料模塊中,通過使用安裝有MES稱料模塊稱料手推車進行稱取物料,手推車實時與上位ERP系統(tǒng)連接,來自ERP系統(tǒng)的稱料指令由無線網(wǎng)絡發(fā)送到小車的電腦上,操作人員推著小車在系統(tǒng)指定的物料工位進行物料稱取,系統(tǒng)檢測和控制稱料人員所稱量物料的類型和重量,以確保符合當前工單的配方要求。然而由于每個產(chǎn)品的配方組成比較復雜,再加上豐富的產(chǎn)品系列,稱料人員要在一個存儲有幾千種物料的稱料區(qū)內進行操作。為了方便人工操作,稱料車必須盡可能減小體積和重量,但同時由于空間的限制,稱料車不能搭載大量的物料和任何容器,加上出于保護稱料工具的需要,也就不可能在車體移動時在秤面上放置任何物品。于是,所有稱取出來的物料都必須經(jīng)過匯總后才送到生產(chǎn)區(qū)。根據(jù)生產(chǎn)批量,大部分物料匯總后都是上百公斤,甚至上千公斤,只有使用又車才能把物料送到生產(chǎn)區(qū),因此,匯料人員需要根據(jù)生產(chǎn)安排和進度,一車車地把物料按時準確地送到生產(chǎn)工單指定的生產(chǎn)區(qū)。當生產(chǎn)進度和計劃發(fā)生改變時,還必須通過有效的手段通知匯料人員及時做出相應的正確反應。如果反應不及時,會造成生產(chǎn)延誤,浪費工時。
為了克服這個生產(chǎn)供應過程中的缺陷,該公司決定利用AGV的特性把現(xiàn)有的MES系統(tǒng)升級,并與之整合成為MES-AGV系統(tǒng)來提高自身的生產(chǎn)能力。