無人搬運(yùn)車是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,是社會(huì)發(fā)展的衍生物。無人搬運(yùn)車的設(shè)計(jì)有效的解決了傳統(tǒng)搬運(yùn)工具存在的缺陷,傳統(tǒng)生產(chǎn)線一般都是由一條連續(xù)的剛性傳送設(shè)備組成,短則數(shù)米,長則數(shù)千米,如汽車裝配線,缸體加工線等。
存在的突出問題是:
(1)要求每一道工序的節(jié)拍統(tǒng)一,否則就會(huì)因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產(chǎn)線的進(jìn)程,如缺料,缺件,廢品或出現(xiàn)意外問題。
(2)要求廠房很大很長很高(對(duì)于較大較重的要用行車起吊),土建成本高。
(3)連續(xù)的生產(chǎn)線隔斷了通道,造成供應(yīng)線路長,人和車輛過往不方便。
(4)連續(xù)的生產(chǎn)線需要大量設(shè)備,投資成本較高。
(5)剛性生產(chǎn)線使得一些本可以同步,交叉進(jìn)行的工作失去機(jī)會(huì)。
AGV出現(xiàn)之后,不僅作為無人自動(dòng)搬運(yùn)車輛使用,也可當(dāng)作是一個(gè)個(gè)可移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用,他們既能自由獨(dú)立地分開作業(yè),又能準(zhǔn)確有序地組合銜接,形成沒有物理隔斷,但是能起動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)作用,高度柔性的生產(chǎn)線。如轎車總裝線,發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線,試車線,機(jī)床加工線,家電生產(chǎn)線等。